总部位于圣何塞的机器人公司Fetch今天上午发布了最新的仓库机器人。PalletTransport1500是一款自主机器人，专门设计用来替代仓库中的叉车。该系统旨在拾取和交付托盘，能够运动有效载荷高达2504磅。该设备加入了包括丰田在内的多家公司不同机器人叉车解决方案。

目前，亚马逊旗下Kiva系统公司生产的机器人可能仍然是最著名的托盘搬运机器人。Fetch的系统是利用霍尼韦尔的Intelligrated Momentum仓库软件开发的。当然，Fetch公司已经提供了许多不同的仓库机器人解决方案，构建出一种自主的生态系统。该公司系统以其相对于其他全面解决方案的灵活性而著称。

Java 创建 Web 应用的方式多样，根据不同的技术栈和场景需求，可以选择以下主流方案：

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### 1. **Servlet + JSP（传统方式）**

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前言

Shiro作为解决权限问题的常用框架，常用于解决认证、授权、加密、会话管理等场景。本文将对Shiro的认证和授权原理进行介绍：

• Shiro可以做什么？、

• Shiro是由什么组成的？

• 举个Shiro的例子呗？

• Shiro认证的原理是咋样的？

• Shiro授权的原理是咋样的？

利用MyEclipse对WebSphere支持，您可以开发JSR Portlets并能将其部署到WebSphere Portal 6.1、7.x或8.x当中。在本教程中，您将使用New Portlet向导来开发一个默认的portlet。使用WebSphere Portal Server需要一个MyEclipse Blue或Bling subscription。在本教程中，您将学习到：

• 配置WebSphere Portal Server的连接器
• 从MyEclipse内部访问Portal Server

1. MyEclipse, WebSphere & RAD

本文为您介绍MyEclipse涉及到使用WebSphere的每个重要特征。本文档还注意到了MyEclipse和IBM Rational Application Developer(R) (RAD)两者之间的关键相似之处和不同之处，来试图帮助熟悉IBM RAD的开发人员使用MyEclipse。MyEclipse和RAD IDEs有很多共同的概念、工具和设备，如视角、视图、参数等等。此外，还有一些诸如默认工作台布局、工具名称和功能范围等也展示了两个IDE之间的重要差异。我们将会竭力澄清最根本的区别来帮助您尽快适应MyEclipse。

信息系统建设

信息系统生命周期

甲方《需求规格说明书》→乙方"系统分析"
系统设计→怎么做
不同项目有不同的生命周期，不同角度有不同的名称

相关概念

还是先上文字介绍吧!不敢兴趣的同学可直接跳过

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前面我们介绍了西门子、罗克韦尔、施耐德、达索等巨头的MES/MOM平台：

最全解读西门子MES/MOM平台Opcenter，100多亿美金的数字化之路

Wonderware MES—施耐德MES/MOM平台解读

关于罗克韦尔MES FTPC这个系列，今天是第三次了，先来看看前面两次分享：

罗克韦尔MES FTPC技术架构，组件概览-跟我入门MES/MOM系列1

罗克韦尔MES FTPC ProcessDesigner介绍-跟我学MES/MOM系列2

前言

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同样的，我自己的个人目标也是阿里，但之前一直在一家小公司，一呆就是好几年，现在通过不断学习和实践，提升了自己很多，也有了信心来阿里挑战。下面，就是我这次面试阿里P6的一些经历和心得。

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