SCL的程序控制语句

1、控制语句类型

控制语句分为四种类型：他们使用系统预留的关键字进行语句的语法定义。

分支程序

循环程序

退出循环

跳转

2、控制语句的调用

毕业后就从事电气自动化工作了，也快七八年了，PLC编程一直使用的梯形图，简单明了。突然有看到谈论scl 比梯形图高级的帖子，顺便自己也网上查了查，TIA实操了几次，感觉Scl也没有那么神秘，也就是C语言中的一些变种吧。用的也挺嗨皮的，用的最多的也就IF else 语句和case语句吧，应用简单，后面也就慢慢习惯用scl了。

然后有看到经常讨论编程语言，也挺有意思的，个人感觉都差不多吧，都有优缺点，梯形图有很大的优势，简单明了，查询故障也很方便，程序便于查看一目了然，毕竟有的低端PLC软件并没有结构化文本功能。

#头条创作挑战赛#

PLC提供了多种编程方式，除了梯形图，ST语言编程也是非常不错的一种编程方式。

本文简述一下常用的几种语句，通俗易懂。希望大家多多交流，共同进步。

ST语句中常用的语法指令如下

现在我们看看每个语法具体是怎么使用的陪有相关的实例程序

1.IF指令

IF指令解释:

根据指定的条件表达式的评估结果，从两者中选择要执行的语句。

通过CASE OF指令，可以比较容易实现类似顺控的功能，并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能。

CASE 步骤号 OF //Int类型 其步骤号，一般位于FB的Static变量定义中。而需要注意的是复杂指令。

今天在专栏中跟大家介绍SCL编程语句的CASE语句的使用，利用本文举一个比较常用的功能：通过液位控制排污阀的示例。

这个示例功能很简单，就是当液位大于80%时，则将三个阀都打开；当液位在50~80%时，打开两个阀，在30~50%时，打开一个阀，低于30%阀全部关闭。

看到这个示例很容就想到使用条件进行判断阀的执行，用CASE语句再合适不过了。

首先，新建一个FB，并设置接口变量如下图所示：

其次，编写FB程序，

在OB1中调用FB，并进行仿真（当然了这里只是为了演示CASE语句的使用，程序并不完整，还需要将模拟量进行标准化处理。以前的文章已经有过介绍，就不一一介绍了，就是用如下图的两个指令）

西门子1200PLC进阶篇——SCL编程（CASE）语句

上一篇我们一起学习了SCL编程中计数器的应用，今天我们一起来学习一下SCL编程中计CASE语句。

CASE是多分支选择指令，完整的语句格式见下图

CASE后面是条件变量，有一点要注意，条件变量必须是整数，用来与设定的常数值进行比较。后面的“1”就代表第一个常数值，“2...4”代表着第二个常数值到第四个常数值（中间包含了第三个常数值），如果不够的话，我们可以在“4”后面继续往后加（如下图）。