PLC提供了多种编程方式，除了梯形图，ST语言编程也是非常不错的一种编程方式。
本文简述一下常用的几种语句，通俗易懂。希望大家多多交流，共同进步。
1.IF....ELSE....END_IF语句
IF 判断条件 THEN
运算表达式1
ELSE
运算表达式2
END_IF
简析：当“判断条件”成立时，执行运算表达式1，不成立则执行运算表达式2。
当然IF语句还可以嵌套
单层嵌套
IF 判断条件1 THEN
运算表达式1
ELSIF 判断条件2 THEN
运算表达式2
ELSE
运算表达式3
END_IF
简析：当判断条件1成立时，执行运算表达式1，不成立则检查判断条件2是否成立，成立执行运算表达式2，以上都不成立，执行运算表达式3.
多层嵌套
IF 判断条件1 THEN
运算表达式1
IF 判断条件2 THEN
运算表达式2
END_IF
ELSE
运算表达式3
END_IF
简析：当判断条件1成立时，执行运算表达式1，同时检查判断条件2是否成立，成立则继续执行运算表达式2。如果判断条件1不成立则执行运算表达式3。
CASE...OF...END_CASE语句
CASE 判断条件 OF
常量1：
运算表达式1
常量2：
运算表达式2
常量3：
运算表达式3
END_CASE
简析：当判断条件等于常量1时，执行运算表达式1，等于常量2，执行运算表达式2。
多层嵌套
CASE 判断条件1 OF
常量1：
运算表达式1
常量2：
运算表达式2
常量3：
运算表达式3
CASE 判断条件2 OF
常量4：
运算表达式4
END_CASE
常量4：
运算表达式4
END_CASE
FOR ...TO...BY...DO...END_FOR语句
FOR i := 初始值 TO 结束值 BY 步长 DO
运算表达式1
END_FOR
简析：判断i是否在范围内，如果在则执行运算表达式1，加步长后继续判断，直至不在范围后跳出循环。
WHILE...DO...END_WHILE语句
WHILE 判断条件 DO
运算表达式1
END_WHILE
简析：当判断条件成立则执行运算表达式，直至不条件不成立。
注意：FOR和WHILE语句判断条件考虑不周的话，容易造成死循环。一定要避免死循环的产生，可以在每次循环结束时更新判断条件。
以上就是常用的ST结构化编程语句，有用的话麻烦大家一键三连，当然，诚恳接受并纠正大家指出的错误。