毕业后就从事电气自动化工作了，也快七八年了，PLC编程一直使用的梯形图，简单明了。突然有看到谈论scl 比梯形图高级的帖子，顺便自己也网上查了查，TIA实操了几次，感觉Scl也没有那么神秘，也就是C语言中的一些变种吧。用的也挺嗨皮的，用的最多的也就IF else 语句和case语句吧，应用简单，后面也就慢慢习惯用scl了。
然后有看到经常讨论编程语言，也挺有意思的，个人感觉都差不多吧，都有优缺点，梯形图有很大的优势，简单明了，查询故障也很方便，程序便于查看一目了然，毕竟有的低端PLC软件并没有结构化文本功能。
结构化文本的话，主要数据处理比较方便，加减乘除计算，算法啊 等等可以灵活的应用，有可能梯形图需要很多行才能完成的指令，结构化文本几行就搞定。然而在监控程序查找故障的时候，梯形图更容易便于查看！
下面就贴贴最近的一个项目，汇川的AM402 ，用的最舒服的就是case吧，工步流程用起来真的是方便。