一、目的

开发排查系统问题用得最多的手段就是查看系统日志，但是在分布式环境下使用日志定位问题还是比较麻烦，需要借助 全链路追踪ID 把上下文串联起来，本文主要分享基于 Spring Boot + Dubbo 框架下 日志链路追踪ID 的实现方案选型思路。

Python的yield是什么？

python中的yield关键字类似于return，区别在于yield不返回值，而是返回一个generator给调用方。

语法

yield expression

1、all but 几乎、除...之外都

2、all manner of 各种各样的

3、all over again 从头开始，重新

4、all round 周围，到处

5、all zhe same 任然

6、allow for 考虑到，将...计算在内

7、amuse sb by doing sth 做某事逗某人开心

8、a matter of 关于...的问题

9、a string of 一系列

昨天下午河南一行驶中的高铁因为某乘客喷了高浓度的香水，自动停运了……妹子们，夏季本就容易燥，选几款清淡型的香氛吧。

香水其实是很个性很私人的，不同的心情和状态下想使用的味道也会不同，但同时每个人又都是社会人，不能完全不顾及他人的感受，因此，在选择香水的时候要考虑场合，还有使用方法也很重要。

优雅用香法则

1. 不宜选择味道过于浓郁的香水，喷洒也要适量，味道太冲对精神不利，也会影响身边的人。

2. 香水是有修饰体味的功能，但不是止汗剂、清新剂，不要喷洒在腋下等容易出汗的部位，会混合出怪异的味道。

是不是一提到丝巾，都认为丝巾和小年轻不太配？其实丝巾才是真正的百搭神器，可以完整你的各种look！今天COCO就来带大家看看风情十足的丝巾可以怎样轻松地融入到各位的搭配之中吧！

没错，时尚博主和明星们都大爱丝巾！尤其到了适合度假的夏天，时髦精们恨不得都把丝巾融入到了她们的搭配当中。

那么今天COCO来给大家介绍丝巾的4种使用法：当作发带、颈带、腰带、和包带使用。

发带

夏天怎么能没有发带？厌倦了枯燥的发型，或许把丝巾绑在头上当作发带是个不错的idea呢！看看下面这些甜美的小姐姐们，戴上了丝巾发带后，既小清新又让人眼前一点。

参考链接：unitree_IL_lerobot

1. 环境安装

1.1 LeRobot 环境安装

本项的目的是使用LeRobot开源框架训练并测试基于 Unitree 机器人采集的数据。所以首先需要安装 LeRobot 相关依赖。安装步骤如下，也可以参考LeRobot官方进行安装:

这三个函数都与 动态执行代码（即在运行时把字符串或字节码当作 Python 代码来运行）有关，但它们的定位、接受的输入以及返回值各不相同。下面分别介绍它们的用途、特点、常见用法以及注意事项。

什么叫回溯算法

对于回溯算法的定义，百度百科上是这样描述的：

Bug的由来

Bug一词的原意是臭虫或虫子。Bug最早产生是在 世界上第一步万用计算机的进化版-马克2号（Mark II）。
它由许多庞大的真空管组成，并利用大量的电力来使真空管发光。引得一只小虫子（Bug）钻进了一支真空管内，
导致整个计算机无法工作。把这只小虫子从真空管中取出后，计算机又恢复正常。
于是，Bug这个名词就作为沿用下来。

对应的Debug 则是用在程序中调试 bug 的称谓。