1.矩阵在3d空间中的作用
(1)长方体A想绕(10,3,4)旋转50°且沿着x方向放大2倍且向(9,-1,8)方向平移2个单位,那么经过上面的变换后,新的长方体各个点的坐标是多少呢?应用矩阵可以很轻松的算出答案。
(2)知道子坐标系在父坐标系中的位置,可以求出子坐标系中的店在父坐标系中的位置。
2.矩阵的基础知识
矩阵能描述任意线性变换。线性变换保留了直线和平行线,线性变换保留直线的同时,其他的几何性质如长度、角度、面积和体积可能被变换改变了。简单的说,线性变换可能“拉伸”坐标系,但不会“弯曲”或“卷折”坐标系。